Inuyasha é um Hanyou (metade homem, metade demônio). Inuyasha pretende deixar sua parte homem para trás, e se transformar em um Youkai (demônio), através de uma jóia chamada Shikon no Tama. Inuyasha acaba se esbarrando com a protetora da jóia a sacerdotisa Kikyo, e estranhamente acabam se apaixonando. E pouco tempo depois começam a se odiar. Kikyo é ferida mortalmente por Inuyasha, mas este também é atingido por uma flecha, e cai em sono profundo. Kikyo pede para sua irmã Kaede, cremar seu corpo junto com a Shikon no Tama, para que niguém a use por motivos malígnos. Então sua irmã atende o pedido.Anos depois, nos tempos atuais, uma garota de 15 anos, chamada Kagome, decide dar uma olhada em um poço perto de sua casa para procurar seu gato , então uma centopéia demônio a arrasta para dentro do poço. Ela consegue se livrar do monstro, e quando sai do poço, encontra com Inuyasha na mesma era em que a história começou. Kagome foge para uma floresta ali perto depois de um encontro com a irmã de Kikyo, a Kaeda, e novamente vê Inuyasha, a centopéia volta para pegá-la e, ao ser atacada por ela, Kagome deixa cair a Shikon no Tama, rapidamente Inuyasha pede para que seje libertado, Kaeda interfere dizendo que não, mas naquelas circunstâncias, Kagome o libertou e Inuyasha mata a centopéia, em seguida a ataca para pegar a jóia, mas Kaede lança um rosário em seu pescoço impedindo-o. Kaede ensina a Kagome que ela poderia "mandar" em Inuaysha, ela faz o teste, "SENTA!", e Inuyasha cai de cara no chão. No processo para transformar a centopéia em demônio, a Shikon no Tama acaba se despedaçando completamente, e agora, para recuperá-la antes de vários outro pretendentes, Inuyasha e Kagome terão de juntar forças nessa emocionante aventura.